近年來,機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。目前,關(guān)于機(jī)器人在醫(yī)療界中的應(yīng)用的研究主要集中在外科手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人方面。
動(dòng)物手術(shù)機(jī)器人是一套專門針對(duì)大部分動(dòng)物(大小鼠、兔子、非人靈長類等)設(shè)計(jì)的手術(shù)機(jī)器人,搭配上Brainsight全自動(dòng)腦導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)腦部手術(shù)的深度、角度進(jìn)行可視化,在實(shí)驗(yàn)中及時(shí)的呈現(xiàn)大腦的不同區(qū)域形態(tài)以及手術(shù)中的方向軌跡。
它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭)、刀剪等手術(shù)器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據(jù)國外廠商介紹,目前使用中的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過無線操作進(jìn)行的外科手術(shù),即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前,通過顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況,然后通過機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除(或修復(fù))。
動(dòng)物手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍:
腦腫瘤(膠質(zhì)瘤、腦膜瘤、淋巴瘤等)
腦血管畸形
癲癇外科手術(shù)(胼胝體切開術(shù)、致癇灶切除術(shù))
腦深部電刺激器植入術(shù)視覺神經(jīng)系統(tǒng)
感覺整合與行為研究
空間與記憶等
動(dòng)物手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn):
能用PC精準(zhǔn)計(jì)算路徑
任意角度
減少人工手術(shù)誤差
擴(kuò)大手術(shù)適應(yīng)癥
配合Brainsight軟件達(dá)到精確路徑位置